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目前常见的内置式缓冲装置有带有固定间隙的圆柱缓冲塞、锥形缓冲塞、反抛物线缓冲塞、阶梯形缓冲塞、多节流圆孔等多种形式。除了带有固定间隙的圆柱缓冲塞为恒节流面积缓冲装置外，其余的形式均为变节流面积缓冲装置。 传统上船用液压升降机及其缓冲装置的设计研制，主要采用经验进行设计，然后根据设计图纸制造样机进行台架试验，窑炉升降平台定做，通过试验可得知系统设计的优劣性和经济合理性。若发现设计不合理，则须改进设计并重新选型、加工样机与台架试验等，造成设计周期过长、费效比不高。对此，可在设计完成之后先对液压升降机进行仿计算，初步了解系统运行时的各种动态特性，减少设计的盲目性，提高试验的成功率，并缩短设计周期，大吨位升降平台，提高经济效益。
振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，计算制动时货物的响应，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，平顶山升降平台，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，高于40m时空载响应小于满载时的响应。
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